可以从以下几个方面来说，他们的各自的发展，各自才用模式的优缺点，各自中断的区别，ARM开发应用的的优点？

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用户选用ARM处理器开发嵌入式系统时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。因此集成开发环境(IDE)一般来说是必不可少的，至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件，包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成,调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成，目前常见的调试方法有以下几种:(1)部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便模拟调试工作，但是由于指令集模拟器与真实硬件环境相差很大，因此用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。 (2)驻留监控软件:驻留监控软件是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互来调试。 驻留监控软件对硬件设备的要求比较高，一般在硬件稳定之后才能进行应用软件的开发，同时它占用目标板上的一部分资源，而且不能对程序的全速运行进行完全仿真，所以对一些要求严格的情况不是很适合 (3)JTAG仿真器:JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与ARM CPU核通信，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题被最小化了。使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式 (4)在线仿真器:在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为，提供更加深入的调试功能。但其价格高昂使其难以普及。